2020.2.1f1 で Android ビルドしたところ、以下の点でつまづいたのでメモしておきます。
ビルド時に
Package Name has not been set up correctly
と書かれたエラーダイアログが表示され、ビルドに失敗する。
Player Settings の Company Name か Product Name に日本語が含まれると、このエラーが表示されるようになったっぽいです。
半角の英語表記に直すことでビルドが通るようになりました。
Company Name と Product Name を設定する際に注意する点
・日本語は使えない
・半角英数字と半角のアンダースコア _ ←コレ のみ使用可能
・数字かアンダースコアから始まる名前はダメ