【Unity】Vector3.Lerp の日本語訳

この記事は Unity 公式スクリプトリファレンスの Vector3.Lerp を日本語に翻訳し、若干の補足を加えたものです。
翻訳元のページは以下となります。

docs.unity3d.com

Vector3-Lerp - Unity スクリプトリファレンス

https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Vector3.Lerp.html

Linearly interpolates between two points.

何故か、Vector3.Lerp の日本語訳がないので、翻訳しました。
原文を直訳するだけでは分かりにくい文章になってしまうので、分かりやすくなるよう文章を変えたり、足したりしています。

補足

Lerp とは、線形補間の英語 Linear Interpolation（リニア・インターポレイション）を省略した略語です。
２つの点を直線で結ぶことを線形補間と言います。

public static Vector3 Lerp (Vector3 a, Vector3 b, float t);

２点間を線形補間する。

補間式 t を使って、点 a と b の間を補間します。
引数 t の値は 0～1 の範囲をとります。
このメソッドは、２つの終点の間を直線で進むときに、どれくらい進むか？を割合で指定し、その進めた位置（点）を求めるために使います。
例えば、なんらかのオブジェクトを２つの点の間で少しづつ移動させるような状況で使います。

メソッドは (b – a) * t と等しい値を返します。
t = 0 の場合は a を返します。
t = 1 の場合は b を返します。
t = 0.5 の場合は、a と b のちょうど中間の位置（点）を返します。

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    // 今回の旅の出発地点と終着地点のマーカーとして使うオブジェクトの transform
    public Transform startMarker;
    public Transform endMarker;

    // １秒間で進む距離
    public float speed = 1.0F;

    // 出発時の時刻
    private float startTime;

    // ２つのマーカー間の直線距離
    private float journeyLength;

    void Start()
    {
        // 出発時の時刻を記録
        startTime = Time.time;

        // 今回の旅の直線距離（総距離）を計算
        journeyLength = Vector3.Distance(startMarker.position, endMarker.position);
    }

    // 終着地点に向かって進む
    void Update()
    {
        // 出発時の時刻から経過した時間を使って、進むべき距離を計算
        // 進むべき距離　＝　経過時間　×　１秒間で進む距離
        float distCovered = (Time.time - startTime) * speed;

        // 進むべき距離の割合　＝　進むべき距離　÷　総距離
        // ※ここで、進むべき距離は分かったが、実際にどこへ行けば良いのか？具体的な位置（点）はまだ分かっていない
        float fractionOfJourney = distCovered / journeyLength;

        // 進むべき距離の割合から Vector3.Lerp を使って具体的な位置（点）を求める
        // 進むべき位置（点）が分かったので、その位置に進む
        transform.position = Vector3.Lerp(startMarker.position, endMarker.position, fractionOfJourney);
    }
}